一、引路指津，扬帆起航
2020年的金秋，我怀揣着对学术的热忱与憧憬，以本科直博生的身份踏入了伟德国际1946的校园。站在喻园的石板路上，仰望梧桐掩映下的爱因斯坦雕像，我在心中郑重立下誓言：要在这所学府淬炼成长，要攀登学术的高峰，要成为一个对社会有贡献的研究者。
然而现实很快给了我当头一棒。繁重的博士课程像一座座难以逾越的高山，每周数百页的前沿文献让我应接不暇，实验室里那些看似简单的代码在我手中却总是bug频出。每当夜深人静时，望着电脑屏幕上闪烁的光标和满屏的错误提示，我都能清晰地听见自己当初那份豪情壮志碎裂的声音。
组会的汇报成了我最煎熬的时刻。站在投影幕布前，我的PPT上永远只有"尝试-失败-再尝试"的循环记录。同门师兄师姐精彩的研究进展，更让我感到相形见绌。我清楚地记得，在一次汇报结束后，留在实验室的只有自己通红的脸颊和湿润的眼眶。
一个平凡的周四下午，手机突然震动，突然弹出我的导师彭芳瑜的微信消息：“在吗？过来一下吧”。短短七个字，让我的心瞬间提到了嗓子眼。去办公室的路上，我的脑海中闪过无数糟糕的可能：老师是要批评我的进度太慢？还是会质疑我的能力不足？亦或是将劝退我这个不成器的学生？
但推开办公室门的瞬间，扑面而来的却是温暖的阳光和淡淡的茶香。彭老师放下手中的文献，示意我坐下。“最近压力很大吧？”这句简单的问候，让我紧绷的神经突然松弛。没有责备，没有说教，有的只是长辈般的关怀和导师的洞见。这个午后，我们在阳光下聊科研、聊生活、聊挫折、聊成长。老师分享了他当年读博时的困惑与突破，那些亲身经历让我明白：原来每个研究者都曾走过这样艰难的路。
离开办公室时，暮色已经降临。但我却感觉到，心中几乎熄灭的学术热情，正在重新被点燃。校园的梧桐叶在晚风中沙沙作响，仿佛在提醒着：科研的道路从来不会一帆风顺，但有了良师的指引和内心的坚持，就没有跨不过去的坎。
从那以后，似乎过去的不顺利被统统冲散，彭老师的点拨和关心给我指明了科研的道路，让我可以勇往直前。
二、活力催化，众志筑魂
彭老师在日常相处中完美诠释了“亦师亦友”的真谛。作为导师，他治学严谨，对我的科研工作倾注了大量心血。从文献阅读笔记的技术细节，到实验方案的逻辑架构；从每周汇报的PPT设计，到学位论文的章节安排，他都会逐字批阅、精心指导。记得有次深夜收到他发回的修改意见，文档里密密麻麻的批注中，连标点符号的使用规范都一一标注。这种精益求精的治学态度，不仅是对我个人的严格要求，他指导每一位学生时始终如一。
彭老师还特别注重学术共同体的培养。每年举办的团队年会堪称“学术盛宴”：既有资深博士生分享前沿突破，也有新生汇报研究构想；既安排严谨的学术报告，也设置开放的思想碰撞环节。这种多层次的交流机制，让团队始终保持着活跃的学术氛围和旺盛的创新活力。会后围坐畅谈时，彭老师常常妙语连珠，既能用专业视角点拨迷津，又能以人生智慧化解困惑，让每次相聚都成为令人期待的知识盛宴。
在每届学子毕业之际，彭老师都会精心组织温馨的毕业座谈会。这场特别的聚会不仅是对研究生生涯的深情回望，更是团队精神薪火相传的重要仪式。会上，大家动情分享科研路上的成败得失：从第一篇论文的写作坎坷到最终收获的喜悦，从实验失败的沮丧到突破时的顿悟，这些师兄师姐饱含温度的一手经验让在座师弟师妹们受益匪浅。
尤为珍贵的是，彭老师总会引导大家畅谈未来规划，让即将踏上不同人生赛道的同门相互启迪：获得教职的高校求职心得，进入企业的行业选择经验，选择创业的充满激情的奋斗故事……这种毫无保留的“传帮带”传统，让团队的智慧得以不断积淀，也让每位成员离校时都带着满满的祝福与力量。散会后，新老成员常常自发围坐畅聊，那些闪烁着智慧火花的对话，往往成为后来者科研路上照亮前路的明灯。
除了作为老师之外，彭老师也是我们生活中的朋友。春秋之时，一定是我们团队快乐“充电”的日子。彭老师选在春秋组织大家郊游，一方面是为了更好的开始一个学期的工作，另外一方面，也是和大家一同感受自然，放松心情，松解压力。在这里，大家一起玩桌游、吃烧烤、晒太阳，其乐融融。大家可以暂时放下实验数据和论文压力，在轻松的氛围中畅谈科研与生活，无形中拉近了彼此的距离；烧烤架前的协作生火、分享美食，培养了团队成员间的默契与互助精神，这已经成为了团队关键的“仪式感”，也成了团队成员每年的期待。
此外，彭老师也非常注重大家的身体健康，在日常的工作日晚上，彭老师鼓励大家走出实验室，和大家一起打羽毛球、一起游泳，强健体魄，也更激发了团队的竞争意识与合作态度。
丰富多彩的集体活动已成为我们团队文化建设的重要纽带，与学术研讨、实验室工作相辅相成，共同构筑起团队独特的凝聚力，让团队成员在严谨的学术研究之余，也能感受到集体的温暖与活力，团队不仅仅是学术共同体，更是一个彼此信任、相互支持的大家庭，使科研之路不再孤单，而是充满欢声笑语与并肩前行的力量。
三、师泽润心，研途撷英
在彭老师的鼓励和悉心指导下，我的研究聚焦机器人加工，这是应对大尺度、高灵巧等场景的又一颠覆性制造范式。但相比机床其误差特性复杂。因此亟需突破机器人精度制约，实现从“毫米”向“50μm”跨越。为此，在彭老师的全局指导下，我系统性地提出“测-优-感-控” 误差精准控制技术路线，服务空-天-海复杂型面高精加工。截止目前发表10篇SCI Q1/EI论文，授权13项专利软著，成果支撑超千万元技术转让。主持研究生创新基金重点支持项目，作为骨干，参研近10项国家/省部级项目。
应用上，针对大型螺旋桨机床无法可达、人工难达标准的挑战，开展一体化误差建模、大闭环测量与误差在线补偿技术研发，开发11.2m螺旋桨多机器人加工产线。为我国首制的大型水面舰艇及后续型号配套生产了推进器。保障了我国海洋舰艇编队作战性能，为我国海军走向深蓝提供了坚实的技术支撑。针对当前火箭舱体加工难以满足高响应、效率和质量要求的挑战。开展轨迹智能迁移、高效参数优化、误差补偿控制技术研发，开发多机器人加工产线和仿真软件。应用于我国多品种系列化舱体加工中。保障了我国战略武器作战性能，在复杂国际形势面前为国防安全注入强心剂!
更重要的是，彭老师启迪我要将所学付诸实践，积极投身科技服务。为此，我创建团队加入学校“喻竹”计划科技服务团，带队赴华北、华西等地，开展调研与实践。相关工作得到企业肯定，在服务期后，持续支持中心建设，助推科技强国。事迹得到校研究生公众号报道，并获评“优秀实践个人”称号。彭老师教导我，要有家国情怀、要有担当、要重视培根铸魂。因此，作为党支部书记，我铭记校训与学院精神，立足系所，形成“院-系-党支部”纵向育人模式，牢记习近平总书记嘱托，心怀内蕴空-天-海强国战略的中国梦，以党建培根铸魂，以科技助推强国。
回望求学路，彭老师对我来说就像一束光，以渊博学识为我劈开迷雾，用温暖之心筑起精神港湾，更以科技报国的胸襟培育学生。那些实验室里日日夜夜，团建时的欢声笑语，办公室里的谆谆教诲，学术交流中碰撞的智慧，都凝聚着老师对学生的殷切期许，以坚守的力量、创新的智慧、使命的担当，引导我努力投身服务国家战略和科研一线需求。
此去经年，无论行至何方，师者之光，永远指引我乘风破浪。
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